陕西国防学院学生团队攻克技术壁垒，爬壁智能巡检机器人填补工业监测空白

陕西国防工业职业技术学院学生团队自主研发的爬壁智能巡检机器人近日完成技术验证，正式投入工业场景试用。这款机器人以真空吸附与磁力吸附双模驱动技术为核心，突破垂直、倒置壁面稳定作业难题，可适应钢结构、混凝土、金属管道等多材质复杂环境，为石油化工、电力设施等领域的隐蔽隐患检测提供创新解决方案。

双模吸附系统：真空吸附模块提供-90kPa负压，磁力单元最高吸附力达300N，确保机器人可在30米高空倒置作业，抗强风干扰能力达8级；全地形覆盖：仿生六足底盘结合自适应关节，支持0.2mm宽裂缝、攀爬45°倾斜壁面；

智能避障：激光雷达与深度摄像头构建三维环境地图，实时规划最优路径，定位精度±2mm。

机器人搭载多光谱传感器与高精度热成像仪，可同步捕捉0.2mm级表面裂纹、0.1℃温差热斑及微小气体泄漏点。其内置的AI分析系统基于5万组工业设备缺陷数据库，实现97%的隐患识别准确率，检测效率较人工提升20倍，单次作业覆盖面积达200㎡。

团队由多个专业的12名学生组成，校企合作实验室提供工业级测试场景。“模拟了墙壁裂缝、管道腐蚀、储罐焊缝开裂等20类典型缺陷，确保技术实用性。”团队负责人表示。