西安交大团队攻克极寒机器人核心技术 ＂雪巡＂四足智能检修系统守护国家能源命脉

"当机器人在海拔5000米的青藏高原换流站完成首轮无人巡检时，我们团队两年的技术积累终于开花结果。"我们手持极寒四足智能检修机器人"雪巡"的模型，在今日的发布会上向全球展示中国原创技术突破。这项历时325天研发的科技成果，在零下50℃环境中实现连续72小时自主作业，填补了极寒地带智能装备领域的技术空白。

三大技术攻坚背后的团队抉择

"传统机器人关节在零下30℃就会失效，我们必须在材料、供能和感知三个维度同步突破。"项目人揭秘研发历程。团队创造性移植航天科技，构建起极寒环境技术矩阵：

1. 仿生关节系统

采用嫦娥五号月球车保温技术，研发气凝胶/碳纳米管复合装甲（导热系数0.023W/m·K），配合仿北极熊足掌的梯度温控算法，在青海龙羊峡水电站实测中，关节扭矩密度达32Nm/kg，较德国KUKA同类产品提升45%。"这套系统经历378次低温疲劳测试，光关节驱动方案就迭代了12版。"核心成员补充道。

2. 量子-太赫兹融合感知

移植"天宫"空间站设备监测技术，开发出太赫兹波成像与量子点红外双模传感器。在黑龙江漠河极寒测试中，成功穿透20cm冻土识别0.1mm级输油管道裂纹，检测效率较人工提升280%。负责感知系统的王倩副教授回忆："为获取真实环境数据，团队连续三个冬季驻守北极科考站。"

产学研协同创新的破局之路

面对极寒机器人领域的技术封锁，团队构建起"基础研究-技术转化-工程验证"的全链条创新体系：

- 校企协同：联合优艾智合等12家装备制造企业，建立国内首个极寒机器人测试基地

- 学科交叉：融合机械、材料、自动化三大学科，形成58项发明专利保护群

- 场景验证：在青藏直流工程完成全年无人值守验证，规避零下45℃人工巡检风险

"我们与中俄北极管道运营方建立联合实验室，让技术研发直击工程痛点。"梅雪松教授展示的运维数据显示，该系统使中俄东线天然气管道北极段检修效率提升320%，每年减少高危作业1.2万小时。